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學術報告:分布式協同控制理論與應用

作者:  來源:自動化學院  發布時間:2019年09月12日  點擊數:10

報告題目:分布式協同控制理論與應用

報告人:   李忠奎  研究員

報告時間:2019年9月15日  09:30

報告地點:61號樓4172會議室


報告人簡介

      李忠奎,北京大學工學院力學與工程科學系研究員,博士生導師。2005年于國防科技大學獲學士學位,2010年于北京大學獲博士學位。主要從事多自主體系分布式協同控制、網絡化控制系統、自主無人分析與控制等方面的研究工作。撰寫英文專著1部,發表SCI檢索論文60多篇。曾2017年度教育部青年長江學者,2018年科睿唯安全球高被引科學家。曾獲2015年國家自然科學二等獎(排名第三),第四屆楊嘉墀科技獎二等獎,2013年IET Control Theory & Applications Premium Award,2012年全國優秀博士學位論文獎等榮譽與獎勵。目前擔任IEEE Transactions on Automatic Control,Nonlinear Analysis: Hybrid Systems副主。

報告簡介

多自主體系統協同控制屬于自動控制理論與應用領域的核心關鍵問題,是當前國際系統與控制領域的前沿研究方向,在無人集群系統、傳感器網絡、軍事航天等領域均有重大應用前景,具有重要研究意義。協同控制的核心課題是設計基于局部信息的分布式協同控制律,以實現期望的集群行為。分布式控制律與自主體動力學、網絡拓撲等存在復雜耦合關系,這使得分布式控制律設計具有挑戰性。本報告將介紹研究者分布式協同控制方面的近期研究進展,首先闡述研究者提出的一致性區域框架,進而給出完全分布式協同控制律設計等理論成果。


 



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